Filtro fusión distribuido en sistemas multisensor con matrices aleatorias correladas

I. García-Garrido, J. Linares-Pérez, R. Caballero-Águila

En este trabajo se aborda el problema de estimación en sistemas de redes de sensores con matrices aleatorias mediante el método de fusión distribuido. Se considera que las matrices de transición del estado son independientes y las matrices de observación de los diferentes sensores son correladas en instantes consecutivos. A partir de las medidas de cada sensor, se proponen algoritmos recursivos para la obtención de los filtros locales de mínimos cuadrados, y se obtiene el filtro fusión distribuido como la combinación lineal de dichos estimadores, ponderada por matrices, que minimiza el error cuadrático medio. Para ilustrar la utilidad de este estudio, los resultados se aplican a sistemas con múltiples sensores y observaciones retrasadas aleatoriamente, con correlación en instantes consecutivos entre las variables de Bernoulli que modelizan los retrasos en los diferentes sensores, y se analiza el comportamiento de las varianzas de los errores de estimación mediante un ejemplo numérico.

Palabras clave: filtro fusión distribuido, matrices aleatorias correladas, retraso aleatorio en las observaciones

X04 Pausa Café. Sesión Posters. Reunión TEST - Edificio 1
7 de septiembre de 2016  11:40
Edificio 1

B. Abdul-Jalbar Betancor, J. M. Gutiérrez Expósito, J. Sicilia Rodríguez

I. Barrio Beraza, A. Iparraguirre Letamendia, M. X. Rodríguez Álvarez, I. Arostegui Madariaga

S. Belope Nguema, L. Escot Mangas, J. A. Fernández Cornejo, M. L. Vicente Hernanz

G. Cabrera Gómez, T. Pérez Pérez

A. Shatla, C. E. Carleos Artime, N. O. Corral Blanco

B. Cobo Rodríguez, M. M. Rueda García

G. Coenders, B. Ferrer-Rosell

A. Conde Sánchez, A. J. Sáez Castillo, A. M. Martínez Rodríguez, J. Rodríguez Avi, M. J. Olmo Jiménez

M. Domènech Blàzquez, J. M. Giménez Pradales, M. A. Puente del Campo

R. Dorta Guerra, P. Foronda Rodríguez, A. Martín Alonso

I. Yustres Amores, L. Fernández Morales, J. M. González Ravé, R. Martín Martín

A. García-Camacha Gutiérrez, F. J. García Sánchez, I. García-Camacha Gutiérrez

J. C. García Díaz, A. Pulido-Rojano, V. Giner-Bosch

M. J. García-Ligero Ramírez, A. Hermoso-Carazo, J. Linares-Pérez

A. V. García Luengo, I. Oña Casado

L. García Rodríguez, P. Martínez Talaván, J. Yáñez Gestoso

L. Paci, M. A. Beamonte, A. E. Gelfand, P. Gargallo Valero, M. Salvador Figueras

J. A. González, J. Mateu, B. M. Lagos-Álvarez

N. Gutierrez Aranzabal, J. Aramendi Rique, E. Goni Rementeria, A. Iztueta Azkue

J. M. Gutiérrez Expósito, M. Colebrook Santamaría, B. Abdul-Jalbar Betancor, J. Sicilia Rodríguez

A. Hermoso-Carazo, J. Linares-Pérez, R. Caballero-Águila

A. Lara Porras, M. M. Rueda García, D. Molina Muñoz

J. Linares-Pérez, A. Hermoso-Carazo, R. Caballero-Águila

G. Aneiros, P. Vieu

M. J. Olmo Jiménez, J. Rodríguez Avi, A. Conde Sánchez, A. M. Martínez Rodríguez, A. J. Sáez Castillo

G. L. Infante González, M. M. Muñoz Conde, J. Muñoz García, R. Pino Mejías

S. Muñoz López

S. Navarro Díaz, J. F. Vera Vera

J. Navarro Moreno, R. M. Fernández Alcalá, J. C. Ruiz Molina, J. D. Jiménez López, J. A. Espinosa Pulido

I. Serrano Czaia, M. Ortega Moreno, J. J. García del Hoyo

I. M. Ortiz Rodríguez, I. Martínez López, C. Rodríguez Torreblanca

A. Oya Lechuga, J. C. Ruiz Molina, J. Navarro Moreno

F. Palmí Perales, V. Gómez Rubio

C. J. Pérez Sánchez, L. Naranjo Albarrán, J. Martín Jiménez, Y. Campos Roca

H. Ramos Romero, J. Ollero Hinojosa

M. J. Rivas López, J. López Fidalgo

L. J. Rodríguez-Aragón

C. I. Rodriguez Casado, A. Monleon Getino

J. M. Rodríguez Díaz

P. Román Román, J. J. Serrano Pérez, F. Torres Ruiz

M. Sánchez Sánchez, A. Suárez Llorens, M. Á. Sordo Díaz

J. M. Sánchez Santos, F. J. Campos Laborie, J. De Las Rivas

M. T. Santos Martín, J. M. Rodríguez Díaz, M. J. Rivas López

J. Segura Gisbert, J. A. Alvarez-Jareño, G. Ferrer Andrés

M. J. Valderrama Bonnet, M. Escabias Machuca, Ó. González Frutos

P. Llamocca, V. Lopez, G. A. Valverde Castilla

E. Vercher González, J. D. Bermúdez Edo, A. Rubio Fornes

J. M. Vilar Fernández, P. Raña Míguez, G. Aneiros Pérez

J. A. Moler Cuiral, F. Mallor Giménez, H. Urmeneta Martín-Calero