A. Hermoso-Carazo, J. Linares-Pérez, R. Caballero-Águila
En este trabajo se estudia el problema de estimación de señales discretas a partir de observaciones procedentes de múltiples sensores que, de forma independiente, envían sus medidas a un centro de procesamiento, donde se lleva a cabo la estimación mediante el método de fusión centralizado. Se contempla la posibilidad de que, debido a fallos aleatorios en las transmisiones, algunas medidas puedan perder la información sobre la señal y consistir sólo en ruido, sufrir retraso o incluso perderse definitivamente, en cuyo caso se procesará la última medida recibida. Estos fallos aleatorios se describen mediante sucesiones de variables de Bernoulli independientes con parámetros arbitrarios para los distintos sensores. Mediante un tratamiento por innovaciones, usando los momentos de primer y segundo orden de las variables que describen los fallos, así como los de la señal y los ruidos, obtenemos algoritmos recursivos para los problemas de filtrado y suavizamiento punto fijo centralizados.
Palabras clave: Estimación fusión centralizada, Retrasos y pérdidas aleatorias.
Programado
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7 de septiembre de 2016 11:40
Edificio 1
