Estimación en redes de sensores con diferentes tipos de fallo en la transmisión de medidas

A. Hermoso-Carazo, J. Linares-Pérez, R. Caballero-Águila

En este trabajo se estudia el problema de estimación de señales discretas a partir de observaciones procedentes de múltiples sensores que, de forma independiente, envían sus medidas a un centro de procesamiento, donde se lleva a cabo la estimación mediante el método de fusión centralizado. Se contempla la posibilidad de que, debido a fallos aleatorios en las transmisiones, algunas medidas puedan perder la información sobre la señal y consistir sólo en ruido, sufrir retraso o incluso perderse definitivamente, en cuyo caso se procesará la última medida recibida. Estos fallos aleatorios se describen mediante sucesiones de variables de Bernoulli independientes con parámetros arbitrarios para los distintos sensores. Mediante un tratamiento por innovaciones, usando los momentos de primer y segundo orden de las variables que describen los fallos, así como los de la señal y los ruidos, obtenemos algoritmos recursivos para los problemas de filtrado y suavizamiento punto fijo centralizados.

Palabras clave: Estimación fusión centralizada, Retrasos y pérdidas aleatorias.

X04 Pausa Café. Sesión Posters. Reunión TEST - Edificio 1
7 de septiembre de 2016  11:40
Edificio 1

B. Abdul-Jalbar Betancor, J. M. Gutiérrez Expósito, J. Sicilia Rodríguez

I. Barrio Beraza, A. Iparraguirre Letamendia, M. X. Rodríguez Álvarez, I. Arostegui Madariaga

S. Belope Nguema, L. Escot Mangas, J. A. Fernández Cornejo, M. L. Vicente Hernanz

G. Cabrera Gómez, T. Pérez Pérez

A. Shatla, C. E. Carleos Artime, N. O. Corral Blanco

B. Cobo Rodríguez, M. M. Rueda García

G. Coenders, B. Ferrer-Rosell

A. Conde Sánchez, A. J. Sáez Castillo, A. M. Martínez Rodríguez, J. Rodríguez Avi, M. J. Olmo Jiménez

M. Domènech Blàzquez, J. M. Giménez Pradales, M. A. Puente del Campo

R. Dorta Guerra, P. Foronda Rodríguez, A. Martín Alonso

I. Yustres Amores, L. Fernández Morales, J. M. González Ravé, R. Martín Martín

A. García-Camacha Gutiérrez, F. J. García Sánchez, I. García-Camacha Gutiérrez

J. C. García Díaz, A. Pulido-Rojano, V. Giner-Bosch

I. García-Garrido, J. Linares-Pérez, R. Caballero-Águila

M. J. García-Ligero Ramírez, A. Hermoso-Carazo, J. Linares-Pérez

A. V. García Luengo, I. Oña Casado

L. García Rodríguez, P. Martínez Talaván, J. Yáñez Gestoso

L. Paci, M. A. Beamonte, A. E. Gelfand, P. Gargallo Valero, M. Salvador Figueras

J. A. González, J. Mateu, B. M. Lagos-Álvarez

N. Gutierrez Aranzabal, J. Aramendi Rique, E. Goni Rementeria, A. Iztueta Azkue

J. M. Gutiérrez Expósito, M. Colebrook Santamaría, B. Abdul-Jalbar Betancor, J. Sicilia Rodríguez

A. Lara Porras, M. M. Rueda García, D. Molina Muñoz

J. Linares-Pérez, A. Hermoso-Carazo, R. Caballero-Águila

G. Aneiros, P. Vieu

M. J. Olmo Jiménez, J. Rodríguez Avi, A. Conde Sánchez, A. M. Martínez Rodríguez, A. J. Sáez Castillo

G. L. Infante González, M. M. Muñoz Conde, J. Muñoz García, R. Pino Mejías

S. Muñoz López

S. Navarro Díaz, J. F. Vera Vera

J. Navarro Moreno, R. M. Fernández Alcalá, J. C. Ruiz Molina, J. D. Jiménez López, J. A. Espinosa Pulido

I. Serrano Czaia, M. Ortega Moreno, J. J. García del Hoyo

I. M. Ortiz Rodríguez, I. Martínez López, C. Rodríguez Torreblanca

A. Oya Lechuga, J. C. Ruiz Molina, J. Navarro Moreno

F. Palmí Perales, V. Gómez Rubio

C. J. Pérez Sánchez, L. Naranjo Albarrán, J. Martín Jiménez, Y. Campos Roca

H. Ramos Romero, J. Ollero Hinojosa

M. J. Rivas López, J. López Fidalgo

L. J. Rodríguez-Aragón

C. I. Rodriguez Casado, A. Monleon Getino

J. M. Rodríguez Díaz

P. Román Román, J. J. Serrano Pérez, F. Torres Ruiz

M. Sánchez Sánchez, A. Suárez Llorens, M. Á. Sordo Díaz

J. M. Sánchez Santos, F. J. Campos Laborie, J. De Las Rivas

M. T. Santos Martín, J. M. Rodríguez Díaz, M. J. Rivas López

J. Segura Gisbert, J. A. Alvarez-Jareño, G. Ferrer Andrés

M. J. Valderrama Bonnet, M. Escabias Machuca, Ó. González Frutos

P. Llamocca, V. Lopez, G. A. Valverde Castilla

E. Vercher González, J. D. Bermúdez Edo, A. Rubio Fornes

J. M. Vilar Fernández, P. Raña Míguez, G. Aneiros Pérez

J. A. Moler Cuiral, F. Mallor Giménez, H. Urmeneta Martín-Calero